IEEE trans:光流速度对健康老年人采用步行机器人的影响

功能性坐姿的直至对消化系统病变并不最重要，也是他们住院计划的一个关键目的。分时受训经常被用作优化病变坐姿功能的病人方法。一种减弱坐姿受训的作法是EVA专门设计来回，将EVA技术与分时和肥胖多种类型相结合。分时和EVA专门设计来回都归功于在不尽相同消化系统人群中都直至来回并能的优化。

管控文学运动尽可能导入影像、内侧和功用感觉数据。为了让文学运动的影像数据的一个最重要

云端现实（virtualreality，VR）可以通过让患者在云端周边环境中都来回来解决这种不一致性。随着云端现实的应用于，光流不仅可以添加，而且还可以在分时来回反复中都利用。通过利用光流速度快（即相对患者驾车速度快的减少或减少），光流和下肢功用感觉数据二者之间都会产生不最简单，从而造成了患者调整坐姿模光流速度快利用可以作为一种取而代之受训作法，应用于石头或分时来回中都，以优化坐姿功能。纵观，在EVA专门设计分时来回（RATW）反复中都，光流速度快利用的分析由此可知为数不多。通过云端现实，病变可以在愈来愈加自适应、独特和有意义的云端周边环境中都顺利启动受训，愈来愈最重要的是，云端周边环境也是完全可控和可操控的，这有助于创建愈来愈合适和个性化的受训周边环境。本分析探讨了光流速度快纵的云端周边环境的类型到底受到影响RATW过后的户外活动量。

VR检测

本分析在比利时安特卫普TRAINM神经住院诊所顺利启动了一项试验性、单中都心试验。28名健康患者受邀了一次持续21分钟的VR减弱RATW试验。患者为55岁以上的健康成年人。本分析应用于Lokomat 坐姿甲壳，两个动气力腿矫形器组成，与分时和肥胖多种类型结合应用于。Lokomat通过集成在甲壳中都的时域动气力管控系统在脊柱和膝关节备有动气力，允许通过矢状面上的坐姿心率管控脊柱和膝关节的文学运动。通过应用于与时域动气力管控系统组合成的气力传感器，EVA管控器以250hz的采样kHz可实现计算Lokomat坐姿甲壳的脊柱和膝关节施气力。同类施气力值得注意的设备附带的Lokomat记录器软件中都给予的。Lokomat中都来回时，患者的腿沿着预定的来回轨迹“为了让”。在这项分析中都，患者以每小时2.8公中都的速度快来回，用被动抬脚器支撑踝关节背屈。云端现实是由低成本的头戴式LED（HMD）“Oculus Rift”（美国Oculus Rift）备有的，确保了一个完全沉浸式的云端周边环境。

本文是第一项分析检测光流速度快利用RATW的受到影响。在此之前分析光流速度快利用的分析调查报告了在石头或分时来回过后坐姿的系统的特别是在改变。由于Lokomat的固定和强行设置，患者在RATW过后不能改变他们的坐姿的系统。光流速度快利用对脊柱耦合施气力的受到影响很小。试者的驾车速度快随着光流的减少而减少。患者在Lokomat的云端所医院走廊或外面的公园中都驾车21分钟。这两种周边环境二者之间的一个最重要区别是分享的以往：所医院的走廊是连续不断的，不都会任何形式的分享，而在云端公园中都，是一个愈来愈加自适应和愉快的周边环境。但是两种周边环境二者之间不都会差异。对于所有患者来说，这是第一次体验沉浸式云端现实和RATW，使这成为一个激动人心的事件。这可能都会受到影响人们对周边环境介入的想法。在乳头肉户外活动的周边环境中都发现了一个特别是在的差异。只有在所医院走廊中都来回的患者在平稳的光流速度快下，股侧边乳头的乳头肉户外活动明显减少。

虽然食欲不振是沉浸式云端现实的常见副作用，但本分析的介入只导致相当严重的病症。所有患者都尽可能启动21分钟的VR介入，而且不都会减少他们的文学运动病严重以往。此外，VR介入后调查报告仅有的病症是“全身不适”、“劳累”和“出汗”，所有这些病症都可以由Lokomat驾车而不是VR导致。总之，利用云端现实顺利启动文学运动功能直至是一个寻常的未来分析领域。

E. De Keersmaecker et al., "The Effect of Optic Flow Speed on Active Participation During Robot-Assisted Treadmill Walking in Healthy Adults," in IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, vol. 28, no. 1, pp. 221-227, Jan. 2020, doi: 10.1109/TNSRE.2019.2955804.